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SCHUNK二指夾爪PGN-plus 40-AS-P
名稱:  SCHUNK二指夾爪PGN-plus 40-AS-P
型號:  PGN-plus 40-AS-P
品牌:  SCHUNK
產地:  德國
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發布時間:  2018-06-20
瀏覽次數:  7449
產品詳情

SCHUNK二指夾爪PGN-plus 40-AS-P亮點
穩定的多齒導軌用于精確搬運,帶有最大的力矩適合使用長手指的夾爪。
采用橢圓形活塞傳動原理,用于最大抓取力。
沿著三個螺釘方向從兩側安裝,用于通用和靈活的夾爪裝配。
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源,用于通用和靈活的夾爪裝配。
該系列具有種類齊全的傳感器附件,用于多種查詢方式及行程位置監控。
緊湊尺寸可在搬運中減小輪廓干擾。

SCHUNK二指夾爪PGN-plus 40-AS-P功能
在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動。
楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
1、高負載、幾乎無反向間隙的基爪多齒導軌,用于長手指。
2、基爪用于連接根據工件制作的手指。
3、傳感器系統:外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架。
4、外殼采用高強度的鋁合金,使得重量大大減輕。
5、定心和安裝適用于夾爪通用裝配。
6、楔式結構的設計適用于大功率輸送和定心抓取。
 
SCHUNK二指夾爪PGN-plus 40-AS-P技術參數

產品名稱

二指平行夾爪

產品型號

PGN-plus 40-AS-P

識別編號(ID

0371420

產品類型

精密型

單指行程 [mm]

2.5

閉合力 [N]

163

最小彈簧力 [N]

40

重量 [kg]

0.1

建議工件重量 [kg]

0.62

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

4.5

防護等級 IP

40

最低環境溫度 [°C]

5

最大環境溫度 [°C]

90

重復精度 [mm]

0.01

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

最小工作壓力 [bar]

4

最大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

最小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時間 [s]

0.02

打開時間 [s]

0.03

閉合-/打開時間,帶彈簧 [s]

0.05

最大允許手指長度 [mm]

54

每機械手手指的最大允許質量 [kg]

0.1

力矩 Mx max. [Nm]

10

力矩 My max. [Nm]

12

力矩 Mz max. [Nm]

5

最大軸向力 Fz max. [N]

250

SCHUNK二指夾爪PGN-plus 40-AS-P參數說明
外殼材料:鋁
基爪材料:鋼
抓取力為在距離P施加在各個夾爪卡爪上抓取力的算數和。 
手指長度是沿主軸方向,從距基準面距離P處測得。
重復精度是經過100個連續滿行程后在端位置測得。
工件重量采用摩擦系數0.1和安全系數(防止由于重力加速g工件滑落)2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或PLC反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。 
抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實現。
氣動方式啟動,帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
標配范圍:接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的O型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。 
 
PGN-plus系列夾爪選件特殊信息
精密型號P:精確度高。
ATEX型EX:用于易爆環境。
抓取力保持型號AS/IS:即使壓力下降,機械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。在 AS/S中,具有夾緊效果,在IS型中,具有內撐效果。
防腐型號K:用于腐蝕性環境。
耐高溫型V/HT:用于高溫環境。
力增強型號KVZ:如果需要更大的抓取力。
防塵型SD:絕對密封,提高防止材料進入的保護程度,可用于多塵環境。
其他型號:各種選配件可互相結合使用。

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